機(jī)器人第七軸又稱(chēng)機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌桁架、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線(xiàn)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng) , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線(xiàn)系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人第七軸天軌桁架特性
1.過(guò)硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)。剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。
2.機(jī)器人行走軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人第七軸天軌桁架需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶(hù)只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸、有保障地工作。

機(jī)器人天軌桁架組成結(jié)構(gòu)：機(jī)器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車(chē)，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。

在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的準(zhǔn)確性；而機(jī)器人天軌桁架的工作適應(yīng)性很強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合下更強(qiáng)。

機(jī)器人天軌桁架可大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率，因設(shè)備運(yùn)行非常穩(wěn)定，可工作的穩(wěn)定性，而且機(jī)器人第七軸行走軌道與同類(lèi)產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間，運(yùn)行時(shí)更加靜音，整體性?xún)r(jià)比較高。