抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于銷抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)上。開閉機構(gòu)驅(qū)動抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開動起升機構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機基本相同。

貝形抓斗起重機，適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。 瓣式抓斗起重機。適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長。

雙梁抓斗起重機它具有起重高度高、工作范圍大、作業(yè)、操作簡便等優(yōu)點。同時，雙梁抓斗起重機的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造符合，具有較高的安全性和可靠性。

雙梁抓斗起重機其主要特點包括：
1. 雙梁結(jié)構(gòu)，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統(tǒng)采用的電氣控制技術(shù)，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據(jù)用戶的需要進行定制，滿足不同的工作需求。