根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)上。開閉機構(gòu)驅(qū)動抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動起升機構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機基本相同。

抓斗起重機的使用費范圍廣泛：該類產(chǎn)品是為滿足用戶裝卸、轉(zhuǎn)運散料（煤、沙土、礦石、糧食等）需求而設(shè)計開發(fā)的。廣泛應(yīng)用于電廠、貨場、車間、碼頭、鋼廠等場所。