機器人外部軸，又稱機器人第七軸、地軌、機器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機器人的延展設(shè)備。它主要通過增加機器人的工作行程，擴展其使用范圍，以滿足在不同工位之間移動作業(yè)的需求。

機器人外部軸能夠配合工業(yè)機器人，實現(xiàn)貨物的自動搬運。通過的定位和穩(wěn)定的運行，確保貨物在搬運過程中的安全性和準(zhǔn)確性。

機器人外部軸能夠顯著擴展焊接機器人的作業(yè)半徑，使其能夠焊接更大、更長的工件。這種擴展的工作范圍有助于實現(xiàn)更廣泛的焊接應(yīng)用，特別是在處理大型工件或需要長距離移動的焊接任務(wù)時。

機器人外部軸的使用可以提高焊接機器人的定位精度，使其能夠更準(zhǔn)確地完成焊接任務(wù)。這不僅了焊接質(zhì)量，還提高了焊接效率。同時，機器人行走軸的高速度、運動特性，使得焊接機器人能夠迅速響應(yīng)并準(zhǔn)確執(zhí)行焊接指令，進一步提高了生產(chǎn)效率。

在焊接作業(yè)中，產(chǎn)品改型換代通常需要調(diào)整焊接機器人的位置和姿態(tài)。通過引入機器人外部軸，可以方便地對焊接機器人進行位置和姿態(tài)的調(diào)整，從而縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期。

機器人外部軸的應(yīng)用可以在一定程度上減少設(shè)備投資。由于它能夠擴展焊接機器人的工作范圍和提高焊接效率，企業(yè)可以在不增加額外設(shè)備的情況下實現(xiàn)更廣泛的焊接應(yīng)用。