FOXBORO福克斯波羅模塊
FBM230 P0926GU FBM230現(xiàn)場設(shè)備系統(tǒng)集成商（FDSI）模塊提供串行單端口現(xiàn)場I/O設(shè)備與EcoStruxure之間的接口? Foxboro?DCS系統(tǒng)。 FBM230有四個端口，每個端口都可以在軟件中單配置，用于RS232、RS422或RS-485。這為單個FBM230提供了連接的靈活性多個相似但不相同的設(shè)備。物理布線符合電子工業(yè)協(xié)會（EIA）標準RS-232、RS422或RS-485。 FBM230及其相關(guān)的端接組件（TA）可容納幾個到單端口設(shè)備的連接類型；直接連接到設(shè)備；與RS-232通信接口一起使用時連接到調(diào)制解調(diào)器，以及RS-485設(shè)備的多點連接?？梢赃B接本質(zhì)安全裝置TA和現(xiàn)場設(shè)備之間

FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當(dāng)它們投放市場時，并沒有關(guān)于如何進行調(diào)整的明確說明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過反復(fù)試驗完成的，當(dāng)時泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。 這些調(diào)整規(guī)則適用于相對于死區(qū)時間具有非常長時間常數(shù)的過程，以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調(diào)節(jié)過程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。 自調(diào)節(jié)過程總是穩(wěn)定在某個平衡點，這取決于過程設(shè)計和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過程將響應(yīng)并穩(wěn)定在新的平衡點。 大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過程，并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非?？焖俚捻憫?yīng)，但這導(dǎo)致了具有高振蕩響應(yīng)的循環(huán)。通過對規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應(yīng)，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實現(xiàn)特定目標。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。 在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時間。

FOXBORO P0926MX 比例+積分控制器
通常稱為 PI 控制器，比例 + 積分控制器的輸出由比例和積分控制動作的總和組成。 干擾后，積分模式繼續(xù)增加控制器的輸出，直到它消除了所有偏移并將加熱器出口溫度帶回其設(shè)。 微分控制方式 微分控制很少用于控制過程，盡管它經(jīng)常用于運動控制。它對測量噪聲非常敏感，使試錯調(diào)整變得更加困難，而且過程控制也不是需要的。但是，使用控制器的微分模式可以使某些類型的控制回路（例如溫度控制）比單使用 PI 控制響應(yīng)更快。 微分控制模式根據(jù)誤差的變化率產(chǎn)生輸出。如果錯誤以更快的速度變化，它會產(chǎn)生更多的控制動作；如果誤差沒有變化，則微分作用為零。此模式具有稱為微分時間 (Td) 的可調(diào)設(shè)置。微分時間設(shè)置越大，產(chǎn)生的微分作用越多。但如果微分時間設(shè)置過長，則會出現(xiàn)振蕩，控制環(huán)路不穩(wěn)定。Td 設(shè)置為零有效地關(guān)閉微分模式。兩個測量單位用于控制器的微分設(shè)置：分鐘和秒。

指令列表 是一種低級的、基于文本的語言，它使用助記指令或它們類似于匯編語言編程。每條指令都在一個新行開始，包含一個運算符，例如跳轉(zhuǎn) (JMP)、調(diào)用功能塊 (CAL)、返回 (RET) 和數(shù)學(xué)運算符，例如 ADD、SUB、MUL 和 DIV 等。它是一種低開銷語言，它與其他 PLC 編程方法相比，執(zhí)行速度更快。 此方法容易出現(xiàn)運行時錯誤，并可能導(dǎo)致無限循環(huán)或非法算術(shù)運算。這種方法對程序員 友好，但對于維護工程師或電工在機器停機期間快速分析代碼和排除故障沒有任何好處，除非他們接受過使用這種語言的正式培訓(xùn)。

FOXBORO FBM201E P0924TR 順序功能圖 是描述控制系統(tǒng)順序行為的圖形表示。它主要用于定義時間或事件驅(qū)動的控制序列。它互連步驟、動作和轉(zhuǎn)換。它允許過程的描述成為實際的程序?；竟ぷ髟硎?；如果 SFC 上面的所有步驟都處于活動狀態(tài)并且互連轉(zhuǎn)移的所有條件都為真，則 SFC 將從第 1 步轉(zhuǎn)移到第 2 步。 該程序可能會變得非常冗長。如果需要進行任何修改或在邏輯的不同部分復(fù)制或重用相同代碼，則需要進行大量工作來分析和修改更改。如果維護工程師不知道如何使用 SFC，他們分析和維護設(shè)備也會變得非常棘手。

FOXBORO FBM206 P0916CQ 高速控制
推動選擇現(xiàn)代控制器的另一個特點是能夠控制運動和其他高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速 I/O，以及強大的處理器和確定高速任務(wù)級的能力。 雖然一些控制器提供多個運動軸之間的協(xié)調(diào)，但 Paulk 表示，即使是兩個軸之間的協(xié)調(diào)運動通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置控制器功能： ，需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來命令伺服驅(qū)動器運行兩個或多個伺服電機。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用，例如定長切割、縫合和協(xié)調(diào)的 xy 軸移動。 可編程滾筒開關(guān) (PDS) 和可編程限位開關(guān)提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達 1 MHz 的速率監(jiān)控多個設(shè)備，例如編碼器。這些輸入信號用于以每秒數(shù)萬次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類型的硬件配置提供了立于控制器掃描時間的運動控制，控制器掃描時間可能因處理器負載而異。