如果選購(gòu)的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來(lái)考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個(gè)工藝的加工。

若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對(duì)工作臺(tái)在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候，那么在選擇工作臺(tái)時(shí)，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個(gè)焊接的加工要求。

機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對(duì)焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。