在限幅保護(hù)上，采用冗余設(shè)計(jì)，即當(dāng)監(jiān)測(cè)臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，備用
的限位開關(guān)仍然有保護(hù)作用。
電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臂架的邏輯順序動(dòng)作、各種緩沖保護(hù)、各種安全保護(hù)、消防炮的
防碰撞保護(hù)等。

上下車互鎖：支腿未展開，臂架不能動(dòng)作；臂架離開支架，支腿不能動(dòng)作。
臂架的緩沖保護(hù)：極限位置以及突然操作手柄，系統(tǒng)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加減速。
回轉(zhuǎn)對(duì)中保護(hù)：回轉(zhuǎn)在接近中位時(shí)，自動(dòng)降速，確保中位對(duì)準(zhǔn)。

水罐漲罐保護(hù)：除了設(shè)置足夠大孔徑的溢水口，還設(shè)置罐口壓力溢流裝置，
水罐補(bǔ)水時(shí)，防止意外超壓。
軟腿保護(hù)：當(dāng)臂架在動(dòng)作過程中，支腿出現(xiàn)虛腿，自動(dòng)報(bào)警。
應(yīng)急功能：所有液壓閥都帶有應(yīng)急機(jī)械操作；系統(tǒng)帶有應(yīng)急動(dòng)力單元，發(fā)
動(dòng)機(jī)或油泵出現(xiàn)故障時(shí)，用于收攏臂架和支腿

車身防碰撞：臂架在小變幅角度回轉(zhuǎn)時(shí)，為了防止臂架碰撞車身，回轉(zhuǎn)到
一定方位時(shí)，自動(dòng)停止危險(xiǎn)方向的回轉(zhuǎn)。

支腿動(dòng)作報(bào)警：支腿動(dòng)作時(shí)，聲光自動(dòng)報(bào)警，防止觸碰傷人。
器材箱門未關(guān)提示：如器材箱門未關(guān)，聲光自動(dòng)報(bào)警，防止行車發(fā)生事故。

自動(dòng)充電裝置：針對(duì)長(zhǎng)時(shí)間停駐的消防車輛的蓄電池系統(tǒng)自放電，配備自
動(dòng)充電裝置，使車輛可以隨時(shí)處于出警狀態(tài)。