確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

公司服務(wù)宗旨是，以合理的價格，合作方式，堅持以誠信服務(wù)至上的原則，獲得了廣大客戶的好評。歡迎廣大客戶來電洽談。 服務(wù)范圍：㈠金屬回收：電纜、紫銅、黃銅、不銹鋼、廢鐵、鍋爐、鋁、鎳、錫、鉛、鋅等。㈡通信設(shè)備回收：廢舊電線電纜、電話程控交換機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜、移動，電信，聯(lián)通，機(jī)站等。㈢電力物資回收：廢舊電線電纜、配電柜、變壓器、電機(jī)、焊機(jī)、電瓶、各種電力物資等。㈣設(shè)備類：化工設(shè)備、制冷設(shè)備、電力設(shè)備、建筑機(jī)械、各種車床等。㈤招標(biāo)信息：本公司經(jīng)常參加大型招標(biāo)會。例如=單位破產(chǎn)設(shè)備、銀行抵押資產(chǎn)、庫房擠壓物質(zhì)等。整廠設(shè)備拆除回收：化工廠、機(jī)械廠、水泥廠、飲料廠、制藥廠、鋼鐵廠、碳化硅廠、水電廠、火電廠、風(fēng)電廠、酒廠、混凝土拌合站等。