Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

桁架式機(jī)械手還具備較高的靈活性和可擴(kuò)展性。其模塊化設(shè)計使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時，隨著技術(shù)的進(jìn)步，桁架機(jī)械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進(jìn)一步提升其自動化水平和智能化程度。

桁架式機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。

桁架式機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。