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小車移行機構
小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。
提升機構
提升機構由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經聯(lián)軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。
由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。這樣就可實現重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成起重運輸任務。
