桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)械手，有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

1、提高生產(chǎn)線運(yùn)行率，機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；

4、 第七軸開發(fā)重型工件重型桁架機(jī)械手，重型工件高速傳送；

5、第七軸開發(fā)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，耐久性高，易維護(hù)；

6、 第七軸開發(fā)直線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)桁架機(jī)器人，重精度為±0.2mm。

桁架的優(yōu)點(diǎn)：

1、不知疲累

人的精力是有限的，可是企業(yè)在批量出產(chǎn)產(chǎn)品的時(shí)候作業(yè)量非常大，當(dāng)一個(gè)工人反復(fù)重復(fù)一個(gè)動(dòng)作時(shí)，膂力上的耗費(fèi)是的，當(dāng)精力耗費(fèi)嚴(yán)峻時(shí)，動(dòng)作的速度和度就無法滿意出產(chǎn)的需求。好用的上下料機(jī)械手沒有神經(jīng)系統(tǒng)，只需的維護(hù)并設(shè)定好程序，就能不知裝備的作業(yè)，直到停機(jī)為止。

2、度高

上下料機(jī)械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個(gè)動(dòng)作的量程都是經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和計(jì)算得出來的，所以不管重復(fù)多少次動(dòng)作，都能準(zhǔn)確的對(duì) 出產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置，而且每次動(dòng)作的方位都是相同的當(dāng)?shù)?，這樣的高度是人工做不到的。

3、不怕傷害

有一些產(chǎn)品的出產(chǎn)環(huán)境比較嚴(yán)苛，例如極度的高溫或低溫、有放射性物質(zhì)等等，在這樣的環(huán)境中人作業(yè)業(yè)會(huì)遭到很大的傷害，可是，上下料機(jī)械手使用的是金屬以及的防護(hù)層，在人工無法從事作業(yè)的環(huán)境和條件下也能自如的作業(yè)，不僅不怕遭到這些不良因素的傷害還會(huì)降低企業(yè)的人力本錢。

碼垛機(jī)器人在箱體包裝輸送線的應(yīng)用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和，可以讓箱體靠左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
數(shù)控機(jī)床+機(jī)械手的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：1、提升機(jī)床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率；3、便于移動(dòng)機(jī)床設(shè)備，快速恢復(fù)生產(chǎn)；數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的意義桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

桁架上下料機(jī)械手主要適用場(chǎng)所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應(yīng)該是桁架機(jī)器人應(yīng)用得多的，主要是數(shù)控機(jī)床和CNC加工中心的汽車零部件對(duì)于桁架機(jī)器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手具有的特性，所以它也被運(yùn)用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國眾多知的汽車都是使用全自動(dòng)化的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競(jìng)爭(zhēng)力。因此桁架機(jī)器人更可以深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說質(zhì)量過硬的桁架機(jī)器人更是生產(chǎn)加工領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。3.半導(dǎo)體行業(yè)這種桁架機(jī)器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動(dòng)的方法，因此可以適應(yīng)于半導(dǎo)體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動(dòng)作，從而使得半導(dǎo)體零件以經(jīng)準(zhǔn)的數(shù)值到達(dá)設(shè)定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說早應(yīng)用桁架機(jī)器人的場(chǎng)景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動(dòng)搬運(yùn)與切割等，桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子行業(yè)會(huì)減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險(xiǎn)場(chǎng)所就是因?yàn)殍旒軝C(jī)器人的自動(dòng)化，所以將它運(yùn)用于核電站等危險(xiǎn)場(chǎng)所，使用它更可以避免危險(xiǎn)的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機(jī)械手更可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。在近年來，桁架機(jī)器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運(yùn)用到多個(gè)領(lǐng)域中，因此企業(yè)在選擇桁架機(jī)器人時(shí)要在正規(guī)的廠家購買，從質(zhì)量上保障運(yùn)用它的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠家，為您提供的桁架解決方案。