直桿是用的多的，優(yōu)勢是安裝簡單快捷，并且自重輕，起桿快，可以做到6米桿長同時也能有可觀的起桿速度，更多用在小區(qū)停車場、公共停車場等私密性要求不高，人流量較大的場合，并且目前直桿很多采用伸縮設(shè)計，更方便運輸

道閘是每一個停車場的必裝設(shè)備，控制著每一臺車輛的進出。道閘的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，只要是需要建立停車場的地方以及各種有車輛進出的場所都需要用到道閘。對于封閉式的場所，道閘應(yīng)用的代表就是小區(qū)，小區(qū)里面通常都有數(shù)百到數(shù)千家住戶，如今基本每一家都會買一臺車，因此小區(qū)每天都會有大量的車輛進進出出，對于控制車輛的進出就十分重要。

道閘從機械化到電子化再到如今的數(shù)字化、智能化，道閘每一年都在產(chǎn)生技術(shù)創(chuàng)新。道閘是一種長期在戶外擋車的機電一體化的智能設(shè)備，用在停車場以及各種封閉式場所入口處控制車輛進出。說起戶外電子設(shè)備，以前大家可能經(jīng)常想到的就是路燈、門禁、景觀燈、廣告屏、交通信號燈等，而隨著汽車數(shù)量的急劇增多以及智能停車場的大范圍普及，如今道閘已成為當(dāng)今主流的戶外智能設(shè)備。

隨著交通規(guī)則的完善以及管理力度的加大，要求車主都應(yīng)該把車輛停在的位置，本來行駛的車輛已經(jīng)越來越多、同時人員集中的地區(qū)經(jīng)常發(fā)生交通擁堵，如果車輛再在路邊隨意停放，只會造成更嚴(yán)重的阻塞。因此為了解決更多車輛的停車問題，如今每個角落都建立了各種停車場區(qū)域，加上各場所內(nèi)逐漸完善的停車管理系統(tǒng)，已經(jīng)逐步解決了停車難的問題，因此道閘設(shè)備也就大量的投入使用中。隨著人們對停車場需求的增加，對道閘的功能以及特性要求也越來越高，因此目前道閘的種類、結(jié)構(gòu)、功能、特性以及應(yīng)用都是多樣化的存在。

初收費停車場的收費模式都是人工收費，那個時候道閘還只是單純的擋車器，純機械化操作，并沒有其他什么功能，更沒有電子化、智能化、數(shù)字化的運作模塊。那時的人工收費模式就是管理人員站在停車場入口道閘的地方，當(dāng)有車進來時管理人員就向前招呼并收取現(xiàn)金，然后手動抬起道閘放車輛進入，或者是先把車輛放進去等車停好后再向車主收取費用、再或者車輛出來時收取費用并放行。整個過程需要人員手動操作道閘并全程跟隨車主，因此需要大量的人力物力來維護管理，同時運作效率很低下。

隨著道閘技術(shù)的發(fā)展，后面就出現(xiàn)了刷卡的收費模式，刷卡收費分為兩個階段：階段刷卡裝置和道閘系統(tǒng)是分開的，刷卡裝置僅用于刷卡繳費，但道閘的升降還是需要人力操作；第二階段就是刷卡裝置和道閘系統(tǒng)聯(lián)通，當(dāng)車主刷卡繳費后，道閘自動抬起放行。刷卡收費模式相比傳統(tǒng)的人工收費整體省掉了很多人力操作，同時半自動化的運作模式也節(jié)約了不少時間、效率較高，但仍需要車主下車刷卡的動作。