道閘的折疊機芯
由各種機械部件組成一個整體(包括驅(qū)動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。
影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機和相配套的減速機。
驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

道閘的分類
根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉(zhuǎn)，機械限位控制機芯的停止;
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止;
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài))。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

電動道閘機優(yōu)點，采用平衡機構(gòu)和單片計算機控制，智能電動路閘路橋收費系統(tǒng)等領(lǐng)域使用，。適合于花園別墅小區(qū)、企事業(yè)單位車輛進(jìn)出管理及車場;手動道閘機是機械運作，