重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)的基礎上，用于對工件進行工位調整或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。

軸組件是重載桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。

桁架機械手可以自動完成機床的上下料、搬運、切割、檢測等工作，包括車床、磨床、加工中心等設備的自動化生產線。

第七軸智能設備設計制作的重載桁架機械手是可重復編程的、多功用的、多自由度的、多用途的操作機。它可以轉移物體、操作東西，以結束各種作業(yè)。重載桁架機械手能代替手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接觸摸，減少工人的勞動強度，具有多用途，節(jié)省成本，又具有高自動化水平。

第七軸智能設備廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機械手的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。