隨科技的發(fā)展，機器人技術(shù)不斷地提高，在一些空間復雜、工件很大的場合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會很高，此時機器人外部軸的應用解決了這一難題。機器人外部軸，又叫機器人地軌、機器人第七軸、工業(yè)機器人行走導軌、機器人行走滑軌，是6軸機器人的輔助機構(gòu)，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統(tǒng)。

機器人外部軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。在焊接、鑄造、機械加工、汽車等行業(yè)應用比較多。

機器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人外部軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理，需要的機器人數(shù)量便會非常大，則會造成生產(chǎn)成本過高，這時可以給機器人添加外部行走軸，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理，這樣一臺機器人加一條機器人外部軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。

機器人外部軸決定價格因素：
1、材質(zhì)：機器人外部軸可以選用焊接鋼或鑄造，鑄造型一般應用于重載型，造價較高。
2、生產(chǎn)工藝：機器人外部軸的焊接鋼采用了充分自然時效后+精加工的生產(chǎn)工藝，保障其穩(wěn)定性及精度。
3、精度：了解客戶的精度要求。
4、負載：根據(jù)機器人的本體重量及抓取物品的重量來決定。
5、總行程：與機器人底座大小、有效行程有關(guān)。
除以上5個因素外，機器人外部軸的安裝樣式、電機減速機的配置高低等也會影響其價格。

機器人外部軸優(yōu)勢很多，那如何選購合適自己的行走軸？需要提供一下信息：
1、負載：負載的輕重決定了機器人外部軸的型材，重載選擇鋼鐵鑄造，輕載選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機器人的型號：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。