如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。

機器人變位機是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳嵊職寤『笝C（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊機（C02/MAG/MIG焊機）、等離子焊機等焊機電源并可于其他機組成自動焊接系統(tǒng)。

機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

機器人變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。

機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。