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在自動駕駛前車制動測試中，測試工程師會時刻關(guān)注并記錄兩車運動過程中的速度、加速度、橫縱向相對距離以及判斷觸發(fā)AEB時刻起到后剎停時自動駕駛車輛的加速度，剎停時相對于假車的相對距離等數(shù)據(jù)是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準(zhǔn)入測試規(guī)范》中的測試要求。行人橫穿緊急制動測試自動駕駛車輛以要求車速在測試車道上行駛，行人會在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)橫穿測試道路，測試自動駕駛車輛是否能觸發(fā)AEB并且是否會與行人發(fā)生碰撞。
