道閘的工作原理
道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動；減速機(jī)在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉(zhuǎn)動；減速機(jī)搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動主軸驅(qū)動臂在后半周90°范圍內(nèi)作上下運(yùn)動；主軸驅(qū)動臂驅(qū)動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內(nèi)作升降運(yùn)動。如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位霍爾傳感器進(jìn)行控制。


道閘的折疊機(jī)芯
由各種機(jī)械部件組成一個整體(包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等)，利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。
影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。
驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

道閘的控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機(jī)的控制。
微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時(shí)，并且對響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機(jī))則需要配置的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。