機(jī)器人第七軸,采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,適合在無(wú)飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,針對(duì)于機(jī)床工件上下料、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛等工作,滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,適合完成作業(yè)相對(duì)較輕的作業(yè),重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),適合完成負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸還可分為封閉式和開(kāi)放式。
機(jī)器人第七軸作為一種行走系統(tǒng),主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各機(jī)器人,不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。
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