驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測(cè)試包括了驅(qū)動(dòng)模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅(qū)動(dòng)模塊的目的很單純，就是為了訪問(wèn)類(lèi)庫(kù)的屬性和方法，來(lái)檢測(cè)類(lèi)庫(kù)的功能是否正確；驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。如果被測(cè)試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計(jì)測(cè)試用例時(shí)就應(yīng)該設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）。
舉例來(lái)說(shuō)：驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）可以通過(guò)模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等，自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）設(shè)置，使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶界面真正交互。

控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。
控制系統(tǒng)其實(shí)從20世紀(jì)40年代就開(kāi)始使用了，早期的現(xiàn)場(chǎng)基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應(yīng)用以來(lái)，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過(guò)程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等，將簡(jiǎn)要介紹各種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)，并分析控制系統(tǒng)的演進(jìn)過(guò)程和發(fā)展方向。
70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動(dòng)單元組合儀表不能完全滿足要求。

該版本的亮點(diǎn)包括： 提高操作員效率：系統(tǒng) 800xA 5.1 包括警報(bào)管理功能，可幫助用戶實(shí)施成功的警報(bào)管理策略，并為操作人員提供更好的控制室和其他操作位置之間的職責(zé)控制。新的警報(bào)擱置和警報(bào)分析功能已添加到已經(jīng)很長(zhǎng)的警報(bào)管理功能列表中，以幫助控制警報(bào)。新版本還包括一個(gè)新的控制點(diǎn)功能，可在關(guān)鍵時(shí)期（例如換班）改善操作員的協(xié)調(diào)，從而提供更安全 的操作環(huán)境。改進(jìn)的工程和變更管理：新版本的 800xA 系統(tǒng)包括多項(xiàng)工程改進(jìn)，例如在設(shè)計(jì) FOUNDATION Fieldbus 項(xiàng)目時(shí)簡(jiǎn)化批量數(shù)據(jù)處理，以及新的和改進(jìn)的批處理程序編輯器。此外，兩項(xiàng)新功能改進(jìn)并簡(jiǎn)化了變更管理程序。任務(wù)分析工具讓用戶可以根據(jù)下載前分配的當(dāng)前任務(wù)速率評(píng)估他/她的應(yīng)用程序?qū)?zhí)行。詳細(xì)差異報(bào)告提供了一種輕松查看在控制應(yīng)用程序和圖形中所做的更改的方法，并在易于閱讀的用戶界面中提供了一份確切的修改、添加或刪除內(nèi)容的報(bào)告。改進(jìn)的性能：幾項(xiàng)性能增強(qiáng)使 System 800xA 已經(jīng)強(qiáng)大的控制和 I/O 產(chǎn)品更加通用、靈活和可擴(kuò)展 新版本包括 AC800M 控制器系列的新成員 PM891。PM891 的時(shí)鐘速度 (450Mhz) 是其前身的三倍，內(nèi)存是其前身的四倍，可幫助客戶事半功倍，因?yàn)樗麄冃枰俚目刂破鱽?lái)滿足復(fù)雜應(yīng)用的處理要求。該控制器還設(shè)計(jì)用于為上一代 ABB 和第三方控制器平臺(tái)執(zhí)行 1-1 控制器演進(jìn)項(xiàng)目。減少占地面積 新版本的 System 800xA 支持虛擬化，可將安裝所需的物理 PC 數(shù)量減少多達(dá) 75%。這種顯著減少的占地面積還降低了能源消耗和維護(hù)要求。此外，系統(tǒng) 800xA 的 FOUNDATION 現(xiàn)場(chǎng)總線架構(gòu)的改進(jìn)大大降低了其高速以太網(wǎng) (HSE) 網(wǎng)絡(luò)方法的基礎(chǔ)設(shè)施要求，將可連接到一個(gè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備數(shù)量增加了 400%。增強(qiáng)的可維護(hù)性：基于以用戶為中心的設(shè)計(jì)實(shí)踐， 新版本的 System 800xA 包括一個(gè)系統(tǒng)管理控制臺(tái)和一個(gè)安全更新工具，以幫助保持系統(tǒng)在水平上安全運(yùn)行。安全更新工具將允許用戶從 Microsoft 下載安全補(bǔ)丁并將其與 ABB 的合格列表進(jìn)行交叉匹配。然后，用戶可以創(chuàng)建一組可加載的受支持、經(jīng)過(guò)測(cè)試的安全更新，這些更新可以推廣到系統(tǒng) 800xA。這有助于用戶節(jié)省寶貴的時(shí)間和精力，同時(shí)提供更強(qiáng)大、更安全的系統(tǒng)。改進(jìn)的連接性：System 800xA 通信接口產(chǎn)品組合得到增強(qiáng)，可幫助用戶進(jìn)一步利用其強(qiáng)大的集成功能。其中包括用于 PROFINET、DeviceNet 和 WirelessHART 的新通信接口。

為了使工業(yè)二氧化碳排放的捕獲、運(yùn)輸和儲(chǔ)存更容易獲得，ABB 與該市場(chǎng)工程解決方案的 Pace CCS 簽署了合作協(xié)議。
兩家公司將共同運(yùn)用各自的 知識(shí)，通過(guò)降低進(jìn)入該市場(chǎng)所需的資本支出和運(yùn)營(yíng)投資，使工業(yè)公司更容易實(shí)施 CCS 基礎(chǔ)設(shè)施。
CCS 涉及捕獲二氧化碳 (CO 2) 工業(yè)過(guò)程中的排放物，然后通過(guò)船舶或管道將這些排放物從生產(chǎn)地運(yùn)輸?shù)降叵聝?chǔ)存。

硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層(1) 硬件層: 嵌入式微處理器、存儲(chǔ)器、通用設(shè)備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊 = 微處理器 + 電源電路 + 時(shí)鐘電路 + 存儲(chǔ)器Cache:位于主存和嵌入式微外理器內(nèi)核之間，存放的是近一段時(shí)間微外理器使用多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標(biāo)是減小存儲(chǔ)器給微處理器內(nèi)核造成的存儲(chǔ)器訪問(wèn)瓶頸，使處理速度。(2) 中間層 (也稱為硬件抽象層HAL或者板級(jí)支持包BSP)它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開(kāi)來(lái)，使系統(tǒng)上層軟件開(kāi)發(fā)人員無(wú)需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開(kāi)發(fā)即可。
BSP有兩個(gè)特點(diǎn): 硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。設(shè)計(jì)一個(gè)完整的BSP需要完成兩部分工作:嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能.片級(jí)初始化:純硬件的初始化過(guò)程，把嵌入式微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。板級(jí)初始化:包合軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過(guò)程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運(yùn)行環(huán)境。
系統(tǒng)級(jí)初始化: 以軟件為主的初始化過(guò)程，進(jìn)行操作系統(tǒng)的初始化。

系統(tǒng)服務(wù)器主要負(fù)責(zé)對(duì)域內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的集中管理和監(jiān)視，包括報(bào)警、日志、事故追憶等事件的捕捉和記錄管理，并為域內(nèi)其它各站的數(shù)據(jù)請(qǐng)求（包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、事件信息和歷史記錄）提供服務(wù)和為其它域的數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù)。運(yùn)行系統(tǒng)以系統(tǒng)服務(wù)器為中心，完成所有功能。系統(tǒng)服務(wù)器還提供二次數(shù)據(jù)處理和歷史數(shù)據(jù)管理和存檔功能。
現(xiàn)場(chǎng)控制站是DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制的重要站點(diǎn)，主要完成數(shù)據(jù)采集、工程單位變換、控制算法處理、輸出控制、通過(guò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)和診斷結(jié)果傳送到系統(tǒng)服務(wù)器等功能