機器人行走軸又稱機器人外部軸、行走軸，地軌。機器人行走軌道的地面式系列，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋式設計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機器人行走軸的特點：
1.經濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
2.優(yōu)化設計：模塊化設計，長度在整數(shù)范圍內可以任意調整；
3.自動化程度：自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產線；
4.精度高：經過初次定位和重復定位可實現(xiàn)±0.05的；
5.速度快：運行速度可達1.5-1.8m/s（不同負載對應的運行速度不一樣）；
6.作業(yè)范圍：搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。

機器人行走軸的優(yōu)勢：
1.工作適應性強——在機器人第七軸未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性；而機器人第七軸行走軌道的工作適應性強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。
2.控制簡單——機器人第七軸行走軌道由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。
3.自身防護性好——之所以說機器人第七軸行走軌道不局限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，是因為該種機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計，內部的設計強度較高，既可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。
4.易于維護——眾所周知，重型設備輔助用品、重型運輸產品的后期維護費用高，但是機器人第七軸行走軌道則不然，它的結構設計優(yōu)化，所以在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，而且它的維修維護頻率也相對較低。