用戶想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵(lì)磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過(guò)脈沖控制實(shí)現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。

需要特別強(qiáng)調(diào)幾個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)：直流電機(jī)的換向火花問(wèn)題、交流電機(jī)的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機(jī)的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。

后要提醒安全信息：高壓電機(jī)內(nèi)容雖未提及，但根據(jù)基礎(chǔ)原理可推斷危險(xiǎn)性，補(bǔ)充警告很有必要。整體結(jié)構(gòu)按電機(jī)類型分章節(jié)，每類先說(shuō)工作原理再加特點(diǎn)和應(yīng)用，保持邏輯連貫。
?直流電動(dòng)機(jī)（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場(chǎng)（永磁體或勵(lì)磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件
工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實(shí)現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)