抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。

雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于工業(yè)、建筑等領(lǐng)域的重型起重機(jī)械，它采用雙梁結(jié)構(gòu)，可以在水平方向上移動，同時配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。

雙梁抓斗起重機(jī)它具有起重高度高、工作范圍大、作業(yè)、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)。同時，雙梁抓斗起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造符合，具有較高的安全性和可靠性。

雙梁抓斗起重機(jī)其主要特點(diǎn)包括：
1. 雙梁結(jié)構(gòu)，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統(tǒng)采用的電氣控制技術(shù)，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行定制，滿足不同的工作需求。

抓斗起重機(jī)的使用費(fèi)范圍廣泛：該類產(chǎn)品是為滿足用戶裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)散料（煤、沙土、礦石、糧食等）需求而設(shè)計開發(fā)的。廣泛應(yīng)用于電廠、貨場、車間、碼頭、鋼廠等場所。