機(jī)器人天軌桁架組成結(jié)構(gòu)：機(jī)器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。

在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的準(zhǔn)確性；而機(jī)器人天軌桁架的工作適應(yīng)性很強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合下更強(qiáng)。

眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用很高，但是機(jī)器人天軌桁架則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，采用高剛性的鑄件，經(jīng)過(guò)精 密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失，穩(wěn)定耐用。所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。

機(jī)器人天軌桁架可大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率，因設(shè)備運(yùn)行非常穩(wěn)定，可工作的穩(wěn)定性，而且機(jī)器人第七軸行走軌道與同類產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間，運(yùn)行時(shí)更加靜音，整體性價(jià)比較高。

機(jī)器人天軌桁架是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)。

機(jī)器人天軌桁架廣泛應(yīng)用于10.汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機(jī)械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運(yùn)輸、包裝、搬運(yùn)和碼垛。