套臂垃圾車也叫拉臂垃圾車、勾臂垃圾車，此車可以實行一車多箱的使用，每個垃圾站點只需放一個垃圾箱就行，它可包攬片區(qū)域的垃圾運輸，這樣就大大降低了購車成本和人工成本。

拉臂垃圾車在垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱體下落到附車架上，松開取力器并鎖緊箱體后門，卸垃圾工作完成，整車可以運輸行駛。

垃圾箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推 下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。