鉤臂垃圾車可分為普通臂和伸縮臂兩種，
普通臂一般用于小型汽油底盤和小噸位柴油底盤，起勾力一般在3-8噸左右，用于轉(zhuǎn)運小
型的生活垃圾勾臂箱。普通臂勾臂車的整車成本格實惠。
伸縮臂主要用于柴油底盤，起勾力在5-35噸，臂可伸縮，帶橫向液壓鎖，因起勾力強，常
用于轉(zhuǎn)運小型的建筑垃圾箱體，大中型的移動壓縮箱和分體箱， 超大型的散裝垃圾箱。

勾臂垃圾車的結構：
1、臂架：由吊勾、主臂、液壓自卸鎖，導軌滑輪，副梁等組成。
2、液壓系統(tǒng)：由液壓泵，多路閥，液壓油箱，液壓油缸，雙向平衡閥等組成。
3、控制系統(tǒng)：由電控制氣，氣控制液，來實現(xiàn)各運作，并配有光電感應器，聯(lián)鎖保護以
防止誤操作，伸縮臂常裝有遙控器操作。

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