自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號(hào)輸出電路來實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)
1）按門扇數(shù)量分類：兩翼、三翼和四翼。
2）按展臺(tái)分類：有展臺(tái)和無展臺(tái)。
3）按自控方式分類：自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門恒速和自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門變速，無人時(shí)低速，有人使快速。
4）按使用的外飾材料分類：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。

門體是自動(dòng)門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。
平面構(gòu)成法的基該方法是重復(fù)構(gòu)成。重復(fù)構(gòu)成有兩種方法：
1）基本重復(fù)。在設(shè)計(jì)中不斷使用同一個(gè)基本圖形。
2）骨架重復(fù)。在設(shè)計(jì)中將門體的橫豎骨架單元重復(fù)使用。簡(jiǎn)單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎(chǔ)上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長(zhǎng)方形框。
b.方向變化。使重復(fù)骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動(dòng)。保留一個(gè)骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個(gè)單元有規(guī)律或無規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯(cuò)重復(fù)構(gòu)成行列之間的反射。在反射時(shí)，骨架的邊緣直接平行。
e.骨架單元聯(lián)合。

自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門體開、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。

門一般包括固定部分即門框，和一個(gè)或一個(gè)以上的可開啟部分即門扇，其動(dòng)能主要是允許和禁止出入。自動(dòng)門除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴門的啟閉機(jī)械化、自動(dòng)化，運(yùn)行安全可靠。門的啟閉實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大大減輕了出入門的勞動(dòng)強(qiáng)度和通行效率。由于采用了的控制技術(shù)和安全保護(hù)措施，使出入自動(dòng)門更加安全可靠。
⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門無論轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置對(duì)門外都是敞開的，對(duì)門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動(dòng)門由于能快速自動(dòng)關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。
⑶自動(dòng)門增強(qiáng)了建筑物裝飾美化功能。由于自動(dòng)門廣泛采用了新設(shè)計(jì)、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會(huì)更協(xié)調(diào)、更匹配、增強(qiáng)了建筑物美化功能。
⑷自動(dòng)門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和不同的需要有多種特殊功能的自動(dòng)門應(yīng)運(yùn)而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、折疊自動(dòng)門、可伸縮的庭院自動(dòng)門等。