用戶想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

注意到搜索結(jié)果包含動(dòng)畫演示資源，但文字回答無(wú)法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。對(duì)于術(shù)語(yǔ)如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶混淆。

工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實(shí)現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)