桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特色:
1.——其各軸以很高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2.穩(wěn)定——非常小的重復(fù)性誤差,可達(dá)0.05mm;
3.高強(qiáng)度——7X24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4.——定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5.——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低;
6.操作簡(jiǎn)單——基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):
1.桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易震動(dòng)搖晃,直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力強(qiáng),剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低,操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3.桁架機(jī)械手便于維護(hù),導(dǎo)軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無(wú)法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生危險(xiǎn)事故。
5.,想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
6.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架式機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化,利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng),適用于各種機(jī)床的上料和下料,擁有這樣的機(jī)械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。
常州供應(yīng)機(jī)器人外部軸功能,搬運(yùn)碼垛直線地軌,非標(biāo)定制廠家
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滁州工業(yè)機(jī)器人外部軸廠家,重載長(zhǎng)行程第七軸,非標(biāo)定制廠家
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長(zhǎng)寧工業(yè)機(jī)器人行走軌道安裝,高精度機(jī)器人地軌,非標(biāo)定制廠家
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