重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg

桁架式機(jī)械手的核心優(yōu)勢(shì)在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運(yùn)、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行編程，自動(dòng)完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

桁架式機(jī)械手作為一種重要的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)對(duì)于理解其如何、地完成各種搬運(yùn)、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。

控制系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過(guò)傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供實(shí)時(shí)反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺(jué)傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行調(diào)整。

桁架式機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。

桁架式機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。