扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產。

刮板扒渣機一些常見的故障及其原因分析：

1. 挖掘無力：井下扒渣機挖掘無力可能是由于挖掘機的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏、液壓油不足或變質、液壓泵性能下降等原因造成的。此外，還可能是由于挖掘機的工作裝置、油缸、油馬達等部件出現(xiàn)故障或磨損嚴重導致的。

2. 無法啟動或啟動困難：井下扒渣機無法啟動或啟動困難可能是由于電路故障、燃油不足或變質、空氣濾清器堵塞、燃油泵故障等原因造成的。此外，還可能是由于發(fā)動機故障或磨損嚴重導致的。

3. 運行不穩(wěn)定：井下扒渣機運行不穩(wěn)定可能是由于車輪輪轂失圓、輪胎磨損嚴重或氣壓不足、行走機構緊固件松動、齒輪泵及馬達故障等原因造成的。

履帶刮板扒渣機主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，安全舒適，機動靈活，爬坡能力強，工作平穩(wěn)無沖擊；可加裝液壓破碎錘，對巷道底板、側幫底部進行破碎、修護、爆破后大塊巖石、煤塊等進行破碎錘碎等功能；可以利用工作臂實現(xiàn)掌子面排險，全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面。