適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

上下料桁架機械手是當前工業(yè)應用中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業(yè)。市面上的桁架機器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

上下料桁架機械手可以實現(xiàn)自動化生產流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質進一步提高，尤其是生產出來的工件表面更加美觀。同時桁架機器人手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運物品等，提升了勞動生產率及生產線自動化水平。而且桁架機器人售后服務有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修，十分便利。

上下料桁架機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復雜的搬運、裝配和上下料任務，地提高了生產線的自動化程度和效率。它們可以根據生產需求進行編程，自動完成預設路徑上的操作，減少了人工干預，降低了勞動強度，并顯著提升了生產的一致性和穩(wěn)定性。

上下料桁架機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。

上下料桁架機械手能夠替代人工進行重復、單調的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導致的生產延誤和錯誤。

通過程序控制，上下料桁架機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風險和經濟損失。