Virtuose 3D RV是6D觸覺設(shè)備，這意味著它支持所有包含平移和旋轉(zhuǎn)的自由度的運(yùn)動(dòng)?；赩irtuose 6D RV的結(jié)構(gòu)，Virtuose 3D RV能提供相同的工作空間和相同水平的力反饋。Virtuose 3D RV的力反饋只發(fā)生在3個(gè)平移上，因此得名。
Virtuose 3D RV適用于scale one virtual或遠(yuǎn)程操作，Virtuose 3D RV不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)的力進(jìn)行反饋，但是能夠控制旋轉(zhuǎn)的位置。Virtuose 3D RV曾應(yīng)用于康復(fù)應(yīng)用和醫(yī)療協(xié)同操作機(jī)器人解決方案中。
Virtuose 3D RV手柄上的3個(gè)按鈕中有兩個(gè)是可編程的。手柄可通過工具更換器進(jìn)行更換。工具更換器是選裝件中提供的附件，它允許使用不同種類的物體來代替標(biāo)準(zhǔn)手柄。舉個(gè)例子，我們可以使用3D打印對(duì)象作為新的手柄安裝在Virtuose 3D RV上。
由于彈簧的靜態(tài)重量補(bǔ)償，我們甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不會(huì)影響工作區(qū)的力反饋水平。
