控制清淤的速度。過快的清淤速度可能會導致淤泥在水中擴散，影響清淤效果和水質。同時，過快的操作也可能使機器人的動力系統和清淤裝置過載，降低設備的使用壽命。


環(huán)境評估
對涵箱和橋洞的具體環(huán)境進行詳細測量和分析。包括涵箱、橋洞的尺寸（長度、寬度、高度）、形狀（圓形、方形、拱形等）、內部結構（是否有支撐柱、分隔墻等）。例如，對于拱形橋洞，要注意弧度對機器人行動的影響。
了解淤泥的性質，如淤泥的厚度、密度、粘度，以及是否含有雜物（如石塊、樹枝等）。如果淤泥中含有大量大塊雜物，可能需要先對其進行預處理，或者選擇具有更強雜物處理能力的清淤機器人。
評估水流情況，包括水流速度、流向和潮汐變化（如果在河口附近的橋洞等）。水流過強可能會影響機器人的穩(wěn)定性和操作精度，需要根據實際水流情況選擇合適的機器人固定方式或配重。


螺旋式清淤機器人

螺旋式清淤機器人采用螺旋推進器作為行走機構，能夠在各種復雜地形中穩(wěn)定行駛，包括沼澤、水網地帶、河床、灘涂等半流體狀態(tài)的路面.螺旋式清淤機器人特別適用于環(huán)境惡劣的區(qū)域，如化工廠和石油廠的儲罐、管道等設備清淤，但其推進效率相對較低。