機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，機(jī)器人地軌還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品越來(lái)越多樣化，自主性能不斷的在上升，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)不斷地滲入到行業(yè)領(lǐng)域深處，越來(lái)越多的市場(chǎng)需求和場(chǎng)景將會(huì)被挖掘，新型的應(yīng)用與產(chǎn)品將會(huì)不斷的出現(xiàn)。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷普及化，機(jī)器人地軌也漸漸被廣泛運(yùn)用。第七軸也叫機(jī)器人行走軸，由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也有所不同。

機(jī)器人地軌維護(hù)保養(yǎng)周期
1、機(jī)器人地軌每天的查看保養(yǎng)
對(duì)機(jī)械各部位進(jìn)行清掃，而且目測(cè)查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響，滑塊運(yùn)行是否順暢，齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)，位置精度有無(wú)改變，重復(fù)方位有無(wú)偏差。
2、機(jī)器人地軌每月的查看保養(yǎng)
查看電纜有無(wú)反常狀況，各連接電纜插頭是否有無(wú)松動(dòng)出現(xiàn)；
查看連接零部件，看看各個(gè)連接件有無(wú)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；
查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤(rùn)滑油層，齒條、齒輪外表有無(wú)污跡及異物；
查看導(dǎo)軌狀況，導(dǎo)軌外表是否無(wú)油，有沒(méi)有無(wú)污跡及異物；
查看導(dǎo)軌滑塊工作狀況，滑塊移動(dòng)時(shí)滾輪是否有反常聲。
3、機(jī)器人地軌每季度的查看保養(yǎng)
查看齒條潤(rùn)滑油，全行程要涂抹的潤(rùn)滑油；
查看導(dǎo)軌、軸承部位潤(rùn)滑油是否充足，不夠要及時(shí)增加，保持良好以上狀況；
查看機(jī)器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動(dòng)；
查看拖鏈接頭螺絲是否有松動(dòng)。
4、機(jī)器人地軌每半年的查看保養(yǎng)
齒條螺絲是否有松動(dòng)的狀況；
導(dǎo)軌螺絲是否有松動(dòng)的狀況；
減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。

機(jī)器人地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人地軌根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，適合完成作業(yè)相對(duì)較輕的作業(yè)，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，適合完成負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的行走軸。機(jī)器人地軌還可分為封閉式和開放式。

機(jī)器人地軌優(yōu)勢(shì)很多，那如何選購(gòu)合適自己的行走軸？需要提供一下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重決定了第七軸的型材，重載選擇鋼鐵鑄造，輕載選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。