機(jī)器的準(zhǔn)備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機(jī)器之前，完成對機(jī)器的預(yù)啟動(dòng)檢查。預(yù)啟動(dòng)檢查的內(nèi)容如下：

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度，若油面低于油標(biāo)下限，要及時(shí)補(bǔ)充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時(shí)要及時(shí)調(diào)緊；

　　3）對卡在鏈軌節(jié)中的堅(jiān)硬物應(yīng)及時(shí)清 除，以防損壞履帶；

機(jī)前準(zhǔn)備工作：1、操作司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機(jī)操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補(bǔ)夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

經(jīng)常需要換和檢查的機(jī)油主要就是電滾筒：在換電滾筒機(jī)油時(shí)，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機(jī)右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開螺栓，放出機(jī)油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機(jī)油至電滾筒直徑的三分之一即可。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。