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19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。
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汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機(jī)相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。
優(yōu)點是 方便靈活、工作、轉(zhuǎn)場快、提高工作效率。
缺點是 受地形限制、大型設(shè)備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊大噸位20噸.）。
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缺點是 拆裝麻煩，起重臂不能自由
伸縮，局限性太強(qiáng)。適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。
吊車主要性能參數(shù)指標(biāo)：吊車主要參數(shù)是表征吊車主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是吊車設(shè)計的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。
