機(jī)器人行走軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人行走軸可根據(jù)實(shí)際使用的需要對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制），運(yùn)動(dòng)是由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)，其運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，機(jī)器人行走軸的防護(hù)性能好，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。

機(jī)器人行走軸支持定制化行程，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行擴(kuò)展行程；寬度可按客戶提供機(jī)器人及工件進(jìn)行設(shè)定；安裝靈活簡單，精度高，機(jī)器人行走軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠便捷安裝并確保其精度；安全性高。