伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是-種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,具有機電時間常數(shù)小線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為植流和交流伺服電動機兩大類,主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象, 轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

數(shù)字量輸入輸出信號就是開關量信號，1或者0，模擬量信號， 有2種，電壓或者電流信號，一般是變送器傳過來的號 比如用壓力變送器檢測水管壓力，它會輸出一個模擬信號4--20ma或者0-10V的信號給PLC, PLC來進行數(shù)據(jù)處理。開關星輸入點(DI),處理開關量輸入信號.模擬量輸入點(I),處理模擬量輸入信號(0- 20mADC,0 5VDC).電阻信號(合熱電阻)輸入點處理熱電阻或一般電阻信號. 高速脈沖輸入點處理高速脈沖信號.電壓(含熱電偶)輸入點處理電壓輸入或熱電偶信號.還有通訊,用于和上位機交換數(shù)據(jù)或控制下級控制器儀表驅動器等

PLC輸入、輸出模塊的種類:數(shù)字輸入Dl,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI,模擬量輸出AO。數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的.模擬量的2類4種量,2類分別是電壓型和電流型電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0- 20MA.然后模塊再通過A/D轉換把模擬量轉換成+ 32767~-32768之間的數(shù)然后再實行控制。 信號模板的作用是把各種過程i/o信號進行轉換把輸入的各種信號轉換成數(shù)字量便于pl識別,處理和分析把輸出轉換成模擬給各種調節(jié)機構去執(zhí)行或將輸出轉換成2位式do量,去控制一些設備如啟動停止、接通和斷開等