X20 I/O-電源模塊
X20PS2100 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電
X20PS2110 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電,集成微保險絲
X20PS3300 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電
X20PS3310 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電,集成微保險絲

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20標(biāo)準(zhǔn)6芯端子
X20TB12 X20標(biāo)準(zhǔn)12芯端子
X20 I/O-計數(shù)模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達(dá)10-bit
X20DC1196 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit

X20DC2190 X20數(shù)字量計數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口: EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計數(shù)？椋?個數(shù)字量5V（對稱）通道可配置成輸入或輸出，2個數(shù)字量24V（非對稱）輸入通道，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可作為A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計數(shù)模塊，4個數(shù)字量輸出，4個數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可配成A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個參考脈沖，SSI式編碼器

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)
X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20 I/O-數(shù)字量輸入模塊
X20DI2371 X20數(shù)字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)
X20DI2372 X20數(shù)字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)
X20DI2377 X20數(shù)字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù)  50KHz
X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊,2個輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),3線連接技術(shù)
X20DI4371 X20數(shù)字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)
X20DI4372 X20數(shù)字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)
X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊,4個輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),2線連接技術(shù)
X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊,4個NAMUR輸入,8.05 VDC
X20DI6371 X20數(shù)字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù)
X20DI6372 X20數(shù)字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù)
X20DI6553 X20數(shù)字量輸入模塊，6個輸入量，100-120 VDC, 240 V(紅色底板)，1線連接技術(shù)
X20DI9371 X20數(shù)字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)
X20DI9372 X20數(shù)字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)

X20 I/O-溫度模塊
X20AT2222 X20溫度輸入模塊,2個用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術(shù)
X20AT2402 X20溫度輸入模塊,2路熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20溫度輸入模塊,4個用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術(shù)
X20AT6402 X20溫度輸入模塊,6個熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K