點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，定位，控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。

執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

為了點膠操作簡單更加，高速。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關(guān)點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。