工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化和機(jī)器人生產(chǎn)，機(jī)器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個(gè)角落，作為行走裝置機(jī)器人-機(jī)器人第七軸地軌，它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機(jī)器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機(jī)器人第七軸地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人第七軸地軌實(shí)為多個(gè)行業(yè)的解決方案，它可以根據(jù)用戶實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)、上下料、卸碼垛等各種問題，使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。

機(jī)器人第七軸地軌是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人第七軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長(zhǎng)的，這時(shí)如果一個(gè)工位采用一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行管理，需要的機(jī)器人數(shù)量便會(huì)非常大，則會(huì)造成生產(chǎn)成本過高，這時(shí)可以給機(jī)器人添加外部行走軸，讓機(jī)器人管理完一個(gè)工位再跑到另外一個(gè)工位進(jìn)行管理，這樣一臺(tái)機(jī)器人加一條機(jī)器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。