機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。

機(jī)器人行走軸擁有過硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能牢靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。

機(jī)器人行走軸是一種帶動機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機(jī)器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機(jī)器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。