品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。這些部件共同協(xié)作，確保機器人能夠穩(wěn)定、地沿著預(yù)設(shè)軌跡移動。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，了機器人移動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

機器人第七軸天軌的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。