材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

重載桁架機械手優(yōu)勢1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。2、重載桁架機械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

重載桁架機械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設計的靈活的物料搬運設備。它主要由堅固的桁架結構作為支撐框架，配合精密的機械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機械手通過的驅動系統(tǒng)（如伺服電機）提供動力，確保運動的平穩(wěn)性和準確性。

重載桁架機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復雜的搬運、裝配和上下料任務，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行編程，自動完成預設路徑上的操作，減少了人工干預，降低了勞動強度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

執(zhí)行系統(tǒng)是重載桁架機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎。

控制系統(tǒng)是重載桁架機械手的“大腦”，負責指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進行實時檢測和反饋調(diào)整，確保機械手能夠完成任務。

重載桁架機械手能夠替代人工進行重復、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導致的生產(chǎn)延誤和錯誤。