人機型號1756-IC16-CC

這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。下面是子程序可以使用的局部變量：TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

MAMA082S1F-Panasonic AC Servo Motor    10 

MAMA082S1F-Panasonic AC Servo Motor    10 

MBDDT2210052-Panasonic Servo Driver    94 

MBDDT2210052-Panasonic Servo Driver    94 

MBDDT2210053-Panasonic AC Servo Driver    8 

MBDDT2210053-Panasonic AC Servo Driver    8 

MBDHT2510E-Panasonic Servo Driver    85 

MBDHT2510E-Panasonic Servo Driver    85 

MBDHT2510L01-Panasonic AC Servo Driver  940      )

MBDHT2510L01-Panasonic AC Servo Driver  940      )

MBMZ012BA211+CNVM01-5067-21-Panasonic AC Servo Motor    8 

MBMZ012BA211+CNVM01-5067-21-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDDA403D1A-Panasonic AC Servo Driver    5 

MDDA403D1A-Panasonic AC Servo Driver    5 

MDDDT3530-Panasonic AC Servo Driver    167 

MDDDT3530-Panasonic AC Servo Driver    167 

MDDHT2407LA1-Panasonic AC Servo Driver    10 

MDDHT2407LA1-Panasonic AC Servo Driver    10 

MDDHT3420B-Panasonic AC Servo Driver    12 

MDDHT3420B-Panasonic AC Servo Driver    12 

MDDHT3530LA1-Panasonic AC Servo Driver    9 

MDDHT3530LA1-Panasonic AC Servo Driver    9 

102S1D-Panasonic AC Servo Motor    8 

102S1D-Panasonic AC Servo Motor    8  

102S1G-Panasonic AC Servo Motor    8 

102S1G-Panasonic AC Servo Motor    8  

152S1D-Panasonic AC Servo Motor    85 

152S1D-Panasonic AC Servo Motor    85  

202S1D-Panasonic AC Servo Motor    10 

202S1D-Panasonic AC Servo Motor    10  

202S1G-Panasonic AC Servo Motor    10 

202S1G-Panasonic AC Servo Motor    10  

252D1G-Panasonic AC Servo Motor    9 

252D1G-Panasonic AC Servo Motor    9  

352A1H-Panasonic AC Servo Motor    95 

352A1H-Panasonic AC Servo Motor    95 

402P1D-Panasonic AC Servo Motor    95 

402P1D-Panasonic AC Servo Motor    95 

MDME102GCD-Panasonic AC Servo Motor    10 

MDME102GCD-Panasonic AC Servo Motor    10 

MDME102S1C-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDME102S1C-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDME102S1H-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDME102S1H-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDME102SCG-Panasonic AC Servo Motor    10 

MDME102SCG-Panasonic AC Servo Motor    10 

MDME152S1C-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1C-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1G-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1G-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1H-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1H-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME202G1D-Panasonic AC Servo Motor    95 

MDME202G1D-Panasonic AC Servo Motor    95 

MDME502GCG-Panasonic AC Servo Motor    16 

MDME502GCG-Panasonic AC Servo Motor    16 

MDS-A-SVJ-06-Mitsubishi Servo Driver    8 

MDS-A-SVJ-06-Mitsubishi Servo Driver    8 

MEDDTA390P-Panasonic AC Servo Driver    12 

MEDDTA390P-Panasonic AC Servo Driver    12 

MEDHT7364B-Panasonic AC Servo Driver    14 

MEDHT7364B-Panasonic AC Servo Driver    14 

MFDA353D1A-Panasonic AC Servo Driver    8 

MFDA353D1A-Panasonic AC Servo Driver    8 

MFDDTA390-Panasonic AC Servo Driver    16 

MFDDTA390-Panasonic AC Servo Driver    16 

MFDHT5440LA1-Panasonic AC Servo Driver    85 

MFDHT5440LA1-Panasonic AC Servo Driver    85 

MFDHTA390NB1-Panasonic AC Servo Driver  1200      )

MFDHTA390NB1-Panasonic AC Servo Driver  1200      )

MFDHTB3A2-Panasonic AC Servo Driver    17 

MFDHTB3A2-Panasonic AC Servo Driver    17 

MFDKTA390CA1-Panasonic AC Servo Driver    12 

MFDKTA390CA1-Panasonic AC Servo Driver    12 

MFECA0100ETD-Panasonic AC Encoder Cable    8 

MFECA0100ETD-Panasonic AC Encoder Cable    8 

MHDHTC3B4B-Panasonic AC Servo Driver    10 

MHDHTC3B4B-Panasonic AC Servo Driver    10 

MQMA042C2F-Panasonic Servo Motor    9 

MQMA042C2F-Panasonic Servo Motor    9 

MR-E-100A-KH003-Mitsubishi Servo Driver    94 

MR-E-100A-KH003-Mitsubishi Servo Driver    94 

MR-E-40A-KH003-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-E-40A-KH003-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-H200BN-Mitsubishi Servo Driver    87 

MR-H200BN-Mitsubishi Servo Driver    87 

MR-J2-100C-Mitsubishi Servo Driver    98 

MR-J2-100C-Mitsubishi Servo Driver    98 

MR-J2M-10DU-S020-Panasonic Servo Driver    10 

MR-J2M-10DU-S020-Panasonic Servo Driver    10 

MR-J2S-20CP-S084-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-20CP-S084-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-40B-EE085-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-J2S-40B-EE085-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-J2S-40B-T004-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-40B-T004-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-60B-FG168-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-J2S-60B-FG168-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-J2S-70B-T004-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-70B-T004-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J3-20B1-Mitsubishi Servo Driver    4 

ex7wjRJN