功能描述：

龍門桁架機器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標。

特點如下：

1. 化——設備符合行業(yè)質量標準；

2. 特化——應用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

5. ——極小的重復性誤差，高可達±0.05mm;定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度)；

6. 高強度——7x24小時工作；

7. ——相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

8. 操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機械手結構簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

桁架上下料機械手主要適用場所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應該是桁架機器人應用得多的，主要是數(shù)控機床和CNC加工中心的汽車零部件對于桁架機器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因為桁架機械手具有的特性，所以它也被運用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國眾多知的汽車都是使用全自動化的機械手來實現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競爭力。因此桁架機器人更可以深入到機械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說質量過硬的桁架機器人更是生產(chǎn)加工領域廣泛的應用領域。3.半導體行業(yè)這種桁架機器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，因此可以適應于半導體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動作，從而使得半導體零件以經(jīng)準的數(shù)值到達設定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說早應用桁架機器人的場景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動搬運與切割等，桁架機械手運用于電子行業(yè)會減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險場所就是因為桁架機器人的自動化，所以將它運用于核電站等危險場所，使用它更可以避免危險的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機械手更可以在黑暗的環(huán)境中準確可靠的運送物料和半成品。在近年來，桁架機器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運用到多個領域中，因此企業(yè)在選擇桁架機器人時要在正規(guī)的廠家購買，從質量上保障運用它的時候不會出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機械手、桁架機器人生產(chǎn)廠家，為您提供的桁架解決方案。