機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌桁架、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。

機器人天軌桁架控制簡單，伺服馬達控制，通過精 密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人天軌桁架不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，因為機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，既可以抵御外力，也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。

眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費用很高，但是機器人天軌桁架則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，采用高剛性的鑄件，經(jīng)過精 密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會變形、精度不會丟失，穩(wěn)定耐用。所以在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，而且它的維修維護頻率也相對較低。

機器人天軌桁架主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，還可兼容多種機器人品牌。

機器人天軌桁架廣泛應(yīng)用于10.汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運輸、包裝、搬運和碼垛。