機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強(qiáng)度、、多方位的作業(yè),不但可以將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率,還實現(xiàn)工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。
機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu),其主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各機(jī)器人、不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。
機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部軸,機(jī)器人第七軸未地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)良鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和進(jìn)口齒輪齒條等組成,并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩,能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。
機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌,是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu),機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè),為機(jī)器人提供水平方向的移動。
機(jī)器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)。
2、運(yùn)動由機(jī)器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機(jī)器人第七軸運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好,可適用于機(jī)床上下料、點焊、涂膠、搬運(yùn)等作業(yè)。
5、機(jī)器人第七軸結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動,重復(fù)精度高。
機(jī)器人第七軸應(yīng)用行業(yè):
1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂),適用于全封閉地軌和天軌。
2.焊接行業(yè)(點焊、電弧焊),適用于天軌和地軌。
3.打磨行業(yè)(白車身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨)。
4.包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等)。
5.立體倉庫(多工位)智能倉儲,適用于第七軸地軌桁架機(jī)械手。
6.檢驗、檢驗、測量和掃碼行業(yè),適用于第七軸地軌。
7.機(jī)械加工行業(yè)(如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸)。
8.多機(jī)機(jī)器裝卸(如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等)。
9.汽車、航空航天等行業(yè)。
10.工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝和運(yùn)輸。汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機(jī)械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè);食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運(yùn)輸、包裝、搬運(yùn)和碼垛。