桁架機械手是一種運送工具，越來越得到廣泛的應(yīng)用。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化物流體系主要有由桁架機械手運送工件組成的全自動生產(chǎn)體系和由機器人進行上下料組成自動生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國，由高速加工中心和桁架機械手組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機械手在高空中運送零件，直接把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運送和主動上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因為它運送方便、、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床制造商所器重。

桁架機械手在自動化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用，機械手提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能實現(xiàn)工廠的自動化生產(chǎn)，提升效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，桁架機械手實現(xiàn)了制造過程的自動化，適用于產(chǎn)品及物料的搬運作業(yè)、生產(chǎn)線的工件上下料、產(chǎn)品的裝卸車、碼垛作業(yè)等，可實現(xiàn)直線行走或旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等動作。

桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負載的主要承擔(dān)者；導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌，我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種；傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式；傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器；夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單設(shè)計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式；控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。

現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時俱進更智能化，桁架機械手設(shè)計成智能化的設(shè)備，讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務(wù)量。

工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機械領(lǐng)域中時間則是成本，因此主要是提率保障質(zhì)量則就可以。機械行業(yè)不像手工藝品，使用人工操作會降低生產(chǎn)的效率，相反使用放心的桁架機械手能夠提高工作的質(zhì)量，以往人工無法達到的標準，通過使用桁架機械手則能輕松做到，讓工作達到更輕松的操作。